Birazoku

Elektronik hobi dünyasına ilk adımı atın.
Bilgisayarınızla evinizdeki cihazları kontrol edin.
Bilgisayar ve mikroişlemci elektroniğini uygulayarak öğrenin.
Kendi robotunuzu tasarlayın. Paralel port uygulamaları
Adım motor, servo motor ve DC motor kontrolleri
LCD panel ve röle kontrolleri
Bilgisayar kontrollü hırsız alarmı, termometre, robot gözü ve model araba
Internet üzerinden ev otomasyonu
LINUX ile otomasyon
PIC programlama ve uygulamaları
PIC Basic uygulamaları ve BASIC tabanlı mikroişlemciler
Seri port uygulamaları
Radyo ve kızıl ötesi kontrollü uygulamalar
Baskı devre teknikleri
Çizgi izleyen robot tasarımı
Disket sürücüden basit robot tasarımı
Mobil Araştırma robotu projesi

İçindekiler

KISIM I: BİLGİSAYAR KONTROLLÜ UYGULAMALAR

BÖLÜM 1: PARALEL PORT

1 ler ve 0’lar.

Paralel Port Hakkında.

Paralel Portun Yapısı.

Neden 8 Tane Toprak Hattı Var?

Paralel Portun Adresleri.

Paralel Port ile Veri Çıkışı

2’lik (Binary) Sayı Sistemi.

LED Kontrolü Uygulaması

Board’lar

LED Diyotlar.,.

Dirençler

Paralel Port ile Veri Girişi

Tuş Butonlar.

STATUS Portu ile Veri Girişi Uygulaması.

XOR Kullanımı.

Onaltılık (Hexadecimal) Sayı Sistemi

BÖLÜM 2: PARALEL PORT ÎLE RÖLE KONTROLÜ

Röle Kontrol Uygulaması

Röleler.

Transistörler

Diyotlar

Röle Kontrol Devresi.

Röle Kontrol Yazılımı.

Röle Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor?

BÖLÜM 3: ADIM (STEP) MOTOR KONTROLÜ

Adım Motorlar

Adım Motor Kontrolü Uygulaması

Adım Motor Entegreli Sürücü Devresi

Adım Motor Kontrolü Devresi Nasıl Çalışıyor?

Transistorlu Adım Motor Sürücü Devresi.

Adım Motor Kontrolü Yazılımı.

BÖLÜM 4: LCD PANEL KONTROLÜ

LCD Paneller

LCD Panel Kontrol Uygulaması

LCD Panel Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor?.

LCD Panel Kontrol Yazılımı.

BÖLÜM 5: ANALOG GİRİŞ VE BASİT ROBOT GÖZÜ .

Analog Sinyaller.

Sayısal-Analog Dönüşüm Uygulaması.

Sayısal -Analog Dönüştürücü (ADC) Devresi.

ADC Devresi Nasıl Çalışıyor?.

Cismin Uzaklığım Işık Şiddeti ile Algılamak.

Basit Robot Gözü Uygulaması

Foto Transistorler.

BÖLÜM 6: DC MOTOR KONTROLÜ

DC Motorlar

DC Motor Kontrol Uygulaması.

UDN2993 ile DC Motor Kontrol Devresi.

L293B ile DC Motor Kontrol Devresi.

BÖLÜM 7: BİLGİSAYAR KONTROLLÜ MODEL ARABA

Radyo Sinyalli Model Arabalar.

Paralel Porttan Model Araba Kontrol Uygulaması.

Model Araba Kontrol Yazılımı

BÖLÜM 8: SERİ İLETİŞİM.

Seri Port

Seri Portun Avantajları.

Seri Port ile Veri Aktarımı

UARTTümdevresi

Kesmelerin (IRQ) Kullanımı

RS232 Standardı.

PC ile Modemin Haberleşmesi.

Kızıl Ötesi İletişim

BÖLÜM 9: TEMEL MANTIK KAPILARI

Mantık Kapıları

AND Kapısı

OR Kapısı.’

Ters Çevirici (Inverter):

NAND Kapısı

NOR Kapısı:.

XOR Kapısı:.

BÖLÜM 10: INTERNET ÜZERİNDEN EV OTOMASYONU

Ev Otomasyonu

Internet Üzerinden Ev Otomasyonu Uygulaması

TCP/IP ile Röle Kontrol Programı.

TCP/IP ile Röle Kontrol Programı Nasıl Çalışıyor?

BÖLÜM 11: BASKI DEVRE TEKNİKLERİ

Baskı Devreler.

P-N-P Baskı Devre Uygulaması

BÖLÜM 12: LINUX İLE OTOMASYON

Linux ve Paralel Port.

Linux’ta Metin Editörü

Linux’ta C Kodu Derlemek.

C++ ile Paralel Port Kontrolü.

BÖLÜM 13: PC KONTROLLÜ TERMOMETRE.

PC Kontrollü Termometre Uygulaması.

Termometre Devresi

PC Kontrollü Termometre Yazılımı

BÖLÜM 14: LAZER ÎLE HIRSIZ ALARMI

Lazerler

Lazer ile Hırsız Alarmı Uygulaması

BÖLÜM 15: RADYO SİNYALİ İLE BEDAVA CHAT.

Radyo Sinyali ve Mors Alfabesi ile İletişim

Radyo Sinyali ile Chat Uygulaması

Verici Kontrolü.

Alıcı Kontrolü

BÖLÜM 16: CMUCam ELEKTRONİK GÖZ.

Görüntü Algılama.

CMUCam

CMUCam’in Terminal Üzerinde Kullanımı

CMUCam Kontrol Yazılımı

KISIM II: PIC PROGRAMLAMA

BÖLÜM 17: PIC PROGRAMLAMAYA GİRİŞ

PIC Programlama

PIC Nedir?

PIC Programlama ve Deneme Kartı

PIC16F84’ün Uçları

Vss (5) ve Vdd (14) Uçları (Besleme)

OSC1/CLK İN (16) ve OSC2/CLK OUT (15) (Clock Giriş ve Çıkışları).

Giriş/Çıkış Portları (RA0-RA3 ve RB0-RB7)

Reset Devresi ve Ucu (4)

BÖLÜM 18: LED KONTROLÜ.

PIC Assembly

PIC ile Led Kontrol Uygulaması

BÖLÜM 19: BUTONA BASINCA SÖNEN LED.

Butona Basınca Sönen Led Uygulaması.

BÖLÜM 20: SIRALI YANAN LED’LER.

Sıralı Yanan Led Uygulaması

Gecikme Nedir? Nasıl Yapılır?.

BÖLÜM 21: LCD PANEL KONTROLÜ.

LCD Paneller

PIC ile LCD Panel Kontrol Uygulaması.

BÖLÜM 22: PIC ÎLE ADIM MOTOR KONTROLÜ

Adım Motorlar

PIC ile Adım Motor Kontrol Uygulaması.

BÖLÜM 23: PIC BASIC.

PIC Basic’e Giriş.

PIC Basic Uygulamaları

Uygulama I: PIC Basic ile Led Kontrolü

Uygulama M: PIC Basic ile LCD Panel Kontrolü.

PIC BASIC ile RS232 Terminali

BÖLÜM 24: PIC BASIC İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

Servo Motor Nedir?

Seri Port ile Servo Kontrolü.

BÖLÜM 25: BASIC TI6ER.

Tek Cipte Bilgisayar.

BASIC Tiger ile LCD Panel ve LED Kontrolü.

BÖLÜM26:BASIC STAMP.

BASIC Stamp’ler:

BASIC Stamp ile Led Kontrol Uygulaması.

KISIM III: ROBOTİK UYGULAMALAR

BÖLÜM 27: ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT.

Robotlar

Çizgi İzleyen Robot.

Çizgi Nasıl Algılanır?

ComparatorMer (Kıyaslayıcı, Karşılaştırıcı)

Robotun Mekaniği.

Çizgi Sensörü Devresi.

Voltaj Regülatörü Devresi

Motor Kontrol Devresi;.

PIC Çalıştırma Devresi

Devre ve PIC Programı Nasıl Çalışıyor

BÖLÜM 28: MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU PROJESİ

Giriş.

MAR Projesi

Ana Modüller.

Performans Sorunları.

MAR Mekaniği

MAR Elektroniği.

BASIC Tiger Mikro İşlemci Devresi

UKS Radyo Modem Devresi.

L293B Motor Kontrol Devresi.

Cisim Algılama Devresi.

Pil Şarj ve Enerji Devresi.

Kamera Yönü İçin Servo Motor Kontrolü

Kamera Devresi

MAR Yazılımı.

MAR Komut Yorumlayıcısı ve Komut Seti.

MAR Terminal Arayüzü ve Projenin Devamı

BÖLÜM 29: FLOPPY ROBOT